Село Глухово расположено на возвышенности правого берега реки Тьмы, в 39 км от города Торжка, по дороге на Старицу. Основано в 1489 году.
Впервые Глухово упоминается в межевой грамоте в 1493 году. Там сказано: «Через дорогу Ладьинскую одной стороны владелец земли Владимир Еменов, сын Глухов». В 1561 г. была составлена «Меновая барина князя Бориса Петровича Хованского о променении по указу князя Владимира Андреевича Старицкого… его села Глухово Константину и Григорию Волкоморовым».
Проходят годы, меняются владельцы села Глухово. В документах Поместного приказа «О поместиях и вотчинах В.П. Волынского в Новоторжском уезде» 1620-1621 гг. сказано: «За Волынским в вотчине Старо Глухово, на реке на Тьме, за ним пустоши Петряково, Екимово, Обакуниха и Кривцово».
Одно время в 17 веке селом, по мнению краеведа Ивана Петровича Крылова, владели Шишковы, а затем имение перешло к Ртищевым.
В 18 веке, с 1738 по 1786 год, село Глухово и пустоши принадлежали премьер-майору Якову Петровичу Ртищеву. Он во второй половине 18 века на месте старой усадьбы построил усадьбу нового типа. В центральной её части были разбиты великолепный парк и сад. В парке построен прекрасный двухэтажный дом из красного кирпича. Он имел белокаменные детали декора. А вместо третьего этажа, как завершение, стояла башня с двенадцатью окнами. Парк имел металлическую узорчатую на каменном околе ограду с четырьмя башнями на углах. Только восточная башня сохранилась до наших дней. Архитектура этого дома напоминает «Петровский дворец» под Москвой архитектора М.Ф. Казакова.
От дома шла широкая липовая аллея на реку Тьму и мост. В парке была оранжерея и каменная беседка. В Глухове находились кирпичный завод, водяная мельница, маслобойка.
В 1786 г. владельцем усадьбы стал Дмитрий Яковлевич Ртищев (1769-1853гг.). Он реконструировал каменную церковь Ильи Пророка (1780 г.) и большой амбар. Другую каменную церковь, Дмитровскую (Дмитрия Солунского), строили двадцать лет (1855-1875 гг.) по проекту Ф.И. Горностаева. В строительстве и реконструкции церкви участвовали Старицкий архитектор Матвей Чернятин и мастер каменных дел Григорий Голубков.
Ртищева называли либералом, т.к. оброк с бедных одиноких крестьян он не брал. А в 1831-1833 гг. он отпустил на волю своих крестьян из 9 деревень, в том числе из Глухово, безвозмездно завещал им всю свою землю, что составило свыше 8 десятин на душу. Да отписал им свой дом со всеми усадебными постройками, садом, мельницами и кирпичным заводом, так как не имел детей.
После смерти Дмитрия Яковлевича Ртищева крестьянский сход решил его дом сломать, а кирпич пустить на расширение церкви, остатки продать. Металлическую ограду с угловыми башнями – разобрать, кроме одной, а из брусков ограды в кузнице сделать подковы для своих лошадей.
В 1859 году в казённом селе Глухово 27 дворов, 163 жителя.
Наступил 1860 г. Население в Глухово росло. Участки у крестьян, становились маленькими, урожаи низкими, и всё труднее было обеспечивать семьи до нового урожая. Крестьяне (около 30%) с сентября по апрель покидали село и уходили на заработки в Торжок, Тверь, Петербург. Они работали каменщиками, плотниками, сапожниками, чернорабочими.
По переписи 1886 года в Глухове было 36 домов и 4 дома бобыльских, 6 колодцев и два пруда. Проживало: мужчин – 94 и 4 бобыля, женщин – 101. Они числились как вольные и хлебопашцы.
В 1914 году прихожан двух церквей (Ильинская, построена в 1780 году, и Дмитриевская, построена в 1875 году) в селе и деревнях: Нежданово, Скоморохово, Новое, Дмитровка, Саполово, Возжанки, Николаевка, Поречье— 2347 человек.
Шли годы, а вот и век двадцатый. По Российской земле прокатилась волна революций. Глухово было отнесено к Мошковской волости. Началась коллективизация. В Глухове вместе с Неждановым организовали колхоз «Огни социализма».
Совсем немногие помнят то трудное время. Сельские труженики работали на совесть, клеймили позором недобросовестных и нерадивых работников, а по вечерам собирались в избах-читальнях и пели весело песни под аккомпанемент балалайки или гармошки.
Мирный труд нарушила война 1941 года. Осенью 1941 года в Глухове шли бои с немецко-фашисткими захватчиками, почти вся деревня была сожжена – из 63 домов осталось только 8. Многие жители деревни ушли на фронт. В деревне остались, в основном, женщины и дети, которые продолжали трудиться на колхозных полях – собирали колоски, убирали лен и картофель, вручную обмолачивали льняные снопы.
После войны деревня строилась заново.
В 1959 году завершилось объединение колхозов и укрупнённому хозяйству было присвоено наименование «Коммунар». Председателем объединённого колхоза стал Петров Иван Егорович. Затем председателем колхоза был назначен Новиков Александр Михайлович, который работал до 1977 года.
На территории колхоза велось строительство хозяйственных построек, ферм, жилья. Строились одно и двухквартирные дома. Слава о колхозе вышла за пределы района.
Шло время, оно ставило новые задачи. В 1979 году к управлению колхозом пришёл Семёнов Николай Александрович. Под его руководством построены новые сушилки для льна и зерна, картофелесортировальный пункт, сенные сараи, фермы в д. Скоморохово и Саполово, асфальтировались внутрихозяйственные дороги. Семёнов Н.А. проработал председателем до 29.06.99г.. Ему присвоено почётное звание «Заслуженный работник сельского хозяйства Российской Федерации» (1994г.)
Затем председателем колхоза становится Логунович Виктор Романович.
С 1 апреля 2002 года колхоз «Коммунар» преобразовался в ЗАО «Глухово», генеральным директором назначен Логунович В.Р.
В 2010 году ген. директором становится Тимонов Алексей Сергеевич.
С 2016 года заместитель ген. директора Тимонова Елена Николаевна. ЗАО «Глухово» занимается кормопроизводством, разведением молочного крупно рогатого скота и производством сырого молока.